(1) Otpor kotrljanja Otpor kotrljanja poljoprivrednih traktora uglavnom nastaje zbog deformacije guma i tla, pod težinom poljoprivrednih traktora, gume se izravnavaju i tlo se zbija. U procesu kotrljanja točka, različiti dijelovi gume koji su u kontaktu sa tlom duž smjera oko kruga sukcesivno se izravnavaju i deformiraju, a prednji dio kotača se pritiska iznad tla kako bi se deformiralo i formiraju kolotragu kotača, odnosno stvara se otpor kotrljanja koji ometa kotrljanje točka naprijed. Postoji mnogo faktora koji utiču na otpor kotrljanja, uglavnom se odnose na faktore kao što su čvrstoća tla i veličina vertikalnog opterećenja na vlagu. Za isti poljoprivredni traktor, ako su uvjeti tla različiti, njegov otpor kotrljanja je također različit, kao što je otpor kotrljanja mali na asfaltu i cementu ili suhom tvrdom tlu, vuča poljoprivrednog traktora je velika, pod istim uvjetima upotrebe, ako je težina dodana gumi veća, veća je deformacija tla u vertikalnom smjeru i veći je otpor kotrljanja. Općenito govoreći, smanjenje deformacije same gume i vertikalne deformacije tla pogoduje smanjenju otpora kotrljanja. Ako poljoprivredni traktor vozi po mekom tlu, koristeći gume niskog pritiska i povećavajući površinu pneumatika, deformacija tla u vertikalnom smjeru može se smanjiti, otpor kotrljanja može se smanjiti, a vuča se može poboljšati. Budući da se poljoprivredni traktori uglavnom koriste za rad na terenu, uglavnom vozeći po mekom tlu, kako bi se smanjila deformacija tla u vertikalnom smjeru, niskotlačne gume koje općenito koriste poljoprivredni traktori su također iste kao i proširene gume. U našem radu treba obratiti pažnju na razliku između guma niskog pritiska, proširenih guma i guma visokog pritiska.
(2) vučni otpor Otpor vuče je otpor koji poljoprivredni traktor pokreće poljoprivrednu mehanizaciju da savlada, a jednak je vučnoj sili koju poljoprivredni traktor prenosi na poljoprivrednu mehanizaciju preko priključnog uređaja. Pošto je vuča jednaka pogonu minus otpor kotrljanja, povećanje pogonske sile i smanjenje otpora kotrljanja su efikasne mjere za poboljšanje vuče.
(3) Pogonska sila To je horizontalna sila reakcije površine puta na pogonski točak. Dakle, veličina pogonskog momenta Mk koji motor sa unutrašnjim sagorevanjem prenosi na pogonske točkove preko sistema prenosa ukazuje da je i pogonska sila Pk poljoprivrednog traktora veća. Ali pošto je Mk određen snagom motora sa unutrašnjim sagorevanjem, Pk je takođe ograničen snagom motora sa unutrašnjim sagorevanjem. Istovremeno, Pk je ograničen uslovima tla i ne može se povećavati u nedogled, jer kada se sila reakcije tla, odnosno pokretačka sila Pk, poveća do određene mjere, tlo je uništeno, pogonski točak je ozbiljno skliznula, a pokretačka sila Pk se ne može ponovo povećati. Reakcionu silu kojom tlo može izvršiti na pogonske kotače nazivamo adheziju. Može se vidjeti da velika vrijednost pokretačke sile Pk nije ograničena samo vjerovatnoćom unutrašnjeg sagorijevanja, već i adhezijom tla, te se ne može beskonačno povećavati.