Traktor sa pogonom na sva četiri točka može se pokretati snagom motora sa unutrašnjim sagorevanjem kroz sistem prenosa, omogućavajući pogonskim točkovima da dobiju obrtni moment Mk. Pogonski točkovi koji dobiju pogonski moment će primijeniti malu horizontalnu silu unazad na tlo kroz uzorak gume i površinu gume, a tlo će se suočiti s horizontalnom silom Pk koja je suprotna od pogonske sile u istom smjeru. Ova sila reakcije Pk je snaga koja pokreće traktor naprijed. Kada je pogonska sila Pk dovoljna da savlada silu kotrljanja naprijed prednjih i stražnjih kotača i vučnu silu poljoprivrednog alata, buldožer će krenuti naprijed. Vožnja traktora sa pogonom na sva četiri točka ostvaruje se interakcijom između pokretačkog momenta pogonskih točkova i tla, pri čemu je pogonska sila veća od zbira sile kotrljanja i vučne sile. Hajde da analiziramo glavne faktore koji utiču na vožnju traktora sa pogonom na sva četiri točka.
Otpor kotrljanja: Sila kotrljanja traktora s pogonom na četiri kotača uglavnom je uzrokovana deformacijom guma i tla. Pod velikim pritiskom kamiona za smeće, gume se izravnavaju i tlo se zbija. Tokom procesa kotrljanja točka, različiti dijelovi gume koji dolaze u kontakt sa tlom duž obima se sabijaju i deformišu. Prednji dio točka je pritisnut više od tla, što uzrokuje pritisak tla. Tlo se deformira i formira trag kotača, koji stvara silu kotrljanja koja ometa točak da se kotrlja naprijed. Mnogo je faktora koji utiču na silu kotrljanja, uglavnom se odnose na čvrstoću i vlažnost tla uzrokovanu vertikalnim opterećenjima. Za isti kamion za smeće, ako su uslovi na tlu drugačiji, njegova sila kotrljanja će takođe biti drugačija.
Trakcija: Trakcija je sila koju traktor sa pogonom na sva četiri točka treba da savlada kada vozi poljoprivredne mašine. Kako je vučna sila jednaka pogonskoj sili minus sila kotrljanja, ona je jednaka vučnoj sili koju vučna mašina prenosi na poljoprivrednu mehanizaciju preko priključnog uređaja. Povećanje pogonske sile i smanjenje sile kotrljanja su efikasne mjere za poboljšanje vučne sile.
Pogonska sila: odnosi se na silu reakcije površine puta na pogonski točak. Dakle, pogonski moment Mk koji motor sa unutrašnjim sagorevanjem prenosi preko sistema prenosa na pogonske točkove ukazuje da je i pogonska sila Pk traktora veća. Ali Pk je takođe ograničen snagom motora sa unutrašnjim sagorevanjem, jer je Mk određen snagom motora sa unutrašnjim sagorevanjem. Istovremeno, Pk je ograničen uslovima tla, tako da se ne može beskonačno povećavati, jer kada se sila reakcije tla, odnosno pokretačka sila Pk u određenoj mjeri poveća, tlo je oštećeno, pogonski točak ozbiljno proklizava i pokretačka sila Pk se više ne može povećati. Reakcionu silu koju tlo može stvoriti na pogonskim kotačima nazivamo "adhezija". Može se vidjeti da pogonska snaga Pk traktora s pogonom na četiri kotača nije ograničena samo brzinom motora s unutarnjim izgaranjem, već i prionjivanjem tla i ne može se beskonačno povećavati.
Adhezija: Odražava sposobnost pokretačke sile da stvori pokretačku silu između pokretačke sile i tla. Mnogo je faktora koji utiču na prianjanje, uglavnom se odnose na uslove podloge, pritisak u gumama, veličinu, uzorak i vertikalno opterećenje koje nosi guma. Za traktore sa pogonom na sva četiri točka, pod određenim uslovima tla, smanjenje pritiska u gumama, povećanje površine ležaja pneumatika, poboljšanje kapaciteta prijanjanja točkova na tlu i povećanje težine pričvršćivanja točkova su korisni za poboljšanje prianjanja prikolice u određenom opsegu.